remplacer BotBoarduino par une mega

bonjour

j ai fabriqué un hexapod avec 18 servos, une arduino mega et une ssc32
je le commande avec une manette PS2
il fonctionne trés bien
j' arrive à programmer quelques séquences

j'aurais voulu savoir si il été possible de configurer mon arduino mega exactement comme une Botboarduino
de façon à utiliser le code fourni par lynxmotion: (step5)

ou alors modifier le code pour l'adapter sur l'arduino mega(modifier les libraries)

voici la bebette

personne ne peut me renseigner ?