reizel:
avete idee di come fare con pochi componenti esterni? al limite metto 2 rele e risolvo, ma se c'e' altro modo lo faccio volentieri
Con il solo 2003 non vai da nessuna parte, ti serve un ponte H per farlo girare nei due sensi, al limite 1/2 ponte H, cioè solo due transistor, se disponi di una alimentazione duale.
Al limite puoi usare un relè, deve essere un doppio deviatore, per invertire le polarità sul motore e il 2003 per mandargli il PWM, così hai comunque un controllo velocità.
reizel:
h
l'idea e' di fare con il motoriduttore una mangiatoia per le koi
Ti conviene prevedere due fine corsa, il motore gira fino a che non si chiude il primo fino corsa e poi gira al contrario fino a che non si chiude il secondo.