Pas de problème pour le deuxième, il réagit correctement au sketch.
Par contre le premier saccade comme pas possible ?
Quelqu'un peut-il m'expliquer la raison?
L'indication 200 steps/rev signifie 200 pas pour un tour de l'axe moteur, ou autre dit pas à pas 1.8°, porquoi avoir chosi ce type de controleur , si le moteur sacade cela implique que la consigne de vitesse de rotation n'est pas adapté au moteur, donc il vibre mais ne tourne pas, il faut modifier le code arduino en conséquence .