Repetición de arduino

Hola amigos. En una clase de la universidad estamos intentando hacer que nuestro carrito de arduino recuerde los movimientos que que hacemos mediante la app bluetooth controler RC. Ayudenme a sugerirme el algoritmo que me funcionaria en c++.

Gracias de ante mano.

Si estas en la Universidad ese debería ser tu trabajo.

Una pista: imagen de video.
Pista dos: misma imagen comprimida en qué difiere de la anterior?