Repetir parametros ya signados slider camara

hola soy nuevo en esto de arduino encontre este codigo pero quisiera ver si hay forma de repetir los parametros establecidos despues de que ya se ejecutaron, sere un poco mas especifico este slider es de dos ejes uno avanza sobre un riel y el otro mueve la camara, este codigo lo que hace es que te pide que establezcas la posicion de inicio y fin de ambos ejes o motores , pero al final regresa a su posicion inicial y si quieres usarlo de nuevo tienes que volver a poner las posiciones de inicio y final, y para lo que pido ayuda es para ver si es posible hacer que pregunte si quiero repetir con los mismos parametros y lo repita si digo que si, pero sin tener que establecer nada de nuevo solo darle repetir y que si digo quiero regrese a posicion inicial.
Ojala me puedan ayudar, dejo el codigo completo. De ante mano gracias

bitmap.h (30.2 KB)

CamSlider.ino (10.4 KB)