repetir un loop cierta cantidad de veces para luego reiniciar el codigo

Hola, necesito ayuda por favor, ya puedo reiniciar el código para que el sero vuelva a hacer el loop en cierta cantidad de tiempo, pero ahora necesito que el loop del servo se repita n cantidad de veces cuando es tiempo y que se vuelva a reiniciar el código, sin embargo no se como hacerlo.

#include <Servo.h>

// Declaramos la variable para controlar el servo
Servo servoMotor;
unsigned long startMillis;  //some global variables available anywhere in the program
unsigned long currentMillis;
 const unsigned long period = 10000;

void setup() {
  // Iniciamos el monitor serie para mostrar el resultado
  Serial.begin(9600);

  // Iniciamos el servo para que empiece a trabajar con el pin 9
  servoMotor.attach(9);
  
  startMillis = millis();
}

void loop() 
{
    currentMillis = millis();
 
    if (currentMillis - startMillis >= period)
    {
        startMillis = currentMillis;
        servoMotor.write(0);
        delay(3000);
        servoMotor.write(90);
        delay(1000);
        
 
    }


   

  
  }

cgaguja2802:
y que se vuelva a reiniciar el código, sin embargo no se como hacerlo.

No entiendo que quieres decir con reiniciar el codigo.

#include <Servo.h>
Servo servoMotor;
unsigned long startMillis = 0;   //Guarda inicio
const unsigned long period = 10000;
byte n = 10;                          //Contador

void setup() {
   Serial.begin(9600);
   servoMotor.attach(9);
}

void loop(){
   if (n > 0){
      n--;
      if (millis() - startMillis >= period + 1000) {
         startMillis = millis();
         servoMotor.write(0);
      }
      if (millis() - startMillis >= period + 3000) {
         servoMotor.write(90);
      }
   }else{
      //Vuelva a reiniciar codigo
   }
}

Yo soy más de usar un bucle for, me gustan más para estas cosas que los if, pero es cuestión de gustos (me pone nervioso no ver una sentencia else…lo veo como a medias jejejej)

#include <Servo.h>

#define numero_ciclos 10 //aquí definimos el número de veces que se va a ejecutar este bucle

// Declaramos la variable para controlar el servo
Servo servoMotor;
unsigned long startMillis;  //some global variables available anywhere in the program
unsigned long currentMillis;
const unsigned long period = 10000;

void setup() {
  // Iniciamos el monitor serie para mostrar el resultado
  Serial.begin(9600);

  // Iniciamos el servo para que empiece a trabajar con el pin 9
  servoMotor.attach(9);

  startMillis = millis();
}

void loop()
{

  //Se ejecuta el bucle numero_ciclos veces
  for (int i = 0; i < numero_ciclos; i++) {
    currentMillis = millis();

    if (currentMillis - startMillis >= period)
    {
      startMillis = currentMillis;
      servoMotor.write(0);
      delay(3000);
      servoMotor.write(90);
      delay(1000);
    }
  }
  //Pasadas las numero_cilcos veces se ejecuta el resto de codigo

  /***************************/
  /*****  RESTO CODIGO  *****/
  /***************************/
}