Requerimiento de codigo

Hola que tal buen día, soy nuevo en arduino, sinceramente no sé mucho por eso acudo a su ayuda, lo que pasa es que tengo 4 módulos rele, conectados a 4 equipos de refrigeración en NO, para que no pasen corriente siempre que el rele este apagado, actualmente lo uso de una forma muy precaria pasando energía directa al rele (5v) desde una protoboard, pero quiero agregar un retraso, ejemplo, cuando la casa se quede sin luz, se apagan los rele y el Arduino y cuando regrese la energía tarde 30 minutos una vez reestablecida la energía y encendido el Arduino pasen 30 minutos antes de encender los reles y mandar la señal para pasar corriente por las salidas NO

en el setup le pones un delay(30*60*1000); y asunto resuelto.

void setup() {
  // tu código e inicializaciones
  delay(30*60*1000);
}

void loop() {

   // resto del código
}