Request HTML para enviar SMS

Boa Noite camaradas, tenho um projecto de Alarmistica com Arduino, os arduinos enviam valores dos sensores para um WebService PHP e o Webservice posta os valores numa BD e em caso de os valores excederem os limites criam um Alarme noutra BD que depois exibe esses alarmes num ecra em tempo real, o que eu queria agora era aproveitar outra arduino que tenho com Shield GSM, para o meu WebService em caso de alarme fazer um Request ao Arduino ou até via Serial, para ele enviar um SMS para uma lista de numeros avisar de novo alarme, mas não tenho minimo ideia de como fazer o Request, sei enviar SMS com o Shield, mas como posso fazer WebServer e SMS sender na mesma shield?

Alguem~'

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