Je vous suggère d'explorer les RF24 et le mode Mesh Networking Layer for RF24 Radios éventuellement mais le manager de la librairie RadioHead ne fonctionnera pas en mesh avec du Lora (RFM9x LoRa 433 en Europe ou 868/915 MHz aux USA) (la doc dit "It is currently designed to interface directly with with the RF24Network Development library, an OSI Network Layer using nRF24L01(+) radios driven by the newly optimized RF24 library fork.")
Le mode mesh gère la reconfiguration dynamique du réseau quand un noeud perd le contact avec le maître