Reset Arduino Mega 2560 + Ethernet V2, come fare?

Spero di non aver sbagliato sezione e, nel caso chiedo cortesemente ai moderatori di spostarlo.
Presumo che sia un argomento già trattato più volte ma, vorrei che mi indicaste la soluzione migliore.
Premessa, come da titolo ho una mega con una ethernet v.2, legge diversi sensori e manda in mqtt ad un broker i dati oltre a fornirli ad una app Android via Json.
A volte mi capita di dover resettare la board (probabilmente per errori di programmazione che cercherò di risolvere); Poichè non è accessibile comodamente ma ho a disposizione solo il cavo usb che ho lasciato a vista, avendo anche un relè disponibile, come potrei fare il reset via software?
Se non erro su quelle board il watchdog non funziona. O sbaglio?
Consigli?

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