Ça marche très bien avec un verre rempli (de préférence non transparent), même si j'ai eu quelques épic fail, ça rend vraiment bien.
Du coup pour l'alimentation j'ai bricolé une prise avec un domino, puis j'ai relié les masses de la carte et de la shield.
Le plus difficile à saisir est la bombe de peinture, c'est super lisse et assez lourd, mais grâce à ce petit regain de puissance des servos ça marche vraiment niquel (c'est la première fois que ça m'arrive pour une projet électronique 
).