Salut,
Avec 3 servomoteurs (même des petits) tu dépasse la limite de courant que peut fournir le régulateur.
Essaye d'alimenter tes servomoteurs avec une alimentation séparé (trés facile à faire soit même, un régulateur 7805 et deux condensateurs).
Comme ça la chipkit et les capteurs aurons suffisamment de courant pour travailler et les servo aussi.