Merci pour vos réponses.
Actuellement j'ai une shield fait par nous qui est monté sur la carte. J'utilise les broches 5V0 et GND de la carte pour l’alimenter. Sachant que les servos ET les capteurs sont branchés dessus il me suffirait d'alimenter séparément ce shield et tout fonctionnera de la même manière (et sans reset) ?
Après quelques recherches j'ai vu que le régulateur 7805 supportais jusqu'à 1 Ampairage en sortit, est ce suffisant ?
J'ai trouvé que pour 12V il faudrait utiliser ce montage :
Cela marche avec n'importe quel adaptateur 12 volts ?