Actuellement je n'ai pas le matériel pour mesurer le courant, mais les seuls infos que j'ai sur les servos se trouvent sur cette page.
Je ne vois pas trop comment m'y prendre pour calculer l'ampairage nécessaire.
EDIT : par exemple j'ai sous la main un transfo 5V 2A, qu'est ce que je risque à le brancher sur la shield ?