reset intempestifs du programme

Je viens de ressortir du placard un RS-2
Je mesure approximativement 250mA quand il bouge à vide et environ 450 mA quand je le bloque à la main.

Si tu ne fais pas bouger tous les servos en même temps, 5V 1A devraient suffir.

Est-ce que le programme fonctionne sans problème si tu le fais tourner sans les servos ? ou avec juste 1 ?