Devi aggiungere un sensore di finecorsa in posizione ZERO che confermi il corretto posizionamento del carrello.
Durante il setup, devi fornire una serie di step nella direzione reverse sino a quando lo ZERO non viene raggiunto.
Devi aggiungere un sensore di finecorsa in posizione ZERO che confermi il corretto posizionamento del carrello.
Durante il setup, devi fornire una serie di step nella direzione reverse sino a quando lo ZERO non viene raggiunto.