J'ai modifié mon schéma en ajoutant un relai. La bobine est une 5vcc, 165 ohm. Comme le relai dispose de deux contacts distincts, j'en ai profité pour régler un autre problème que vous aviez soulevé, à savoir la coupure du +.
Voilà ce que ça donne
D'après les calculs, la résistance devrait faire 7.5kohm (si je ne suis pas gouré). A ce que je lis, une 1kohm suffit à protéger la sortie et assure la saturation du transistor. Je conserve mon 2N2222 qui est déjà dans le tiroir, sauf si ça ne passe vraiment pas.
La diode de roule libre est une 1N4007. Mes masses sont toutes reliées. L'alim 5V connectée à la broche 4 est la symbolisation de l'alim interne de l'Arduino. L'autre 5V est une alim externe (régulée)
Pour info, les servos sont des Futaba S3003 qui consomment environ 200mA au couple prévu (695mA maxi)
Alors, bénissez vous mon montage ? 