résistance entre broche de commande et transistor 2N2222

Si on dit 100 mA, et au pire des cas Hfe = 50 ça nous fait un courant de base Ib = 100/50 = 2 mA.

Je te trouve bien optimiste. Pour le courant dans le servo je verrais plutôt 500mA au démarrage pour un servo de taille moyenne.