attention, les 2N2222 sont des transistors d'amplification de signaux
C'était le cas quand ils sont sortis dans les années 1960 (c'est un excellant mais très, très vieux transistor).
Au jour d'aujourd'hui quand on regarde leur datasheet ils sont classés en "switching", ne pas oublier qu'ils ont une fréquence de transition de 300 MHz.
@alain76 : il faut partir des valeurs de courants utilisés par les servos et remonter vers le micro-controleur et non l'inverse.
Peut-être un seul transistor suffira ou peut-être si le courant demandé au micro est trop élevé il faudra passer par un montage darlington.
Seul le bilan des courants pourra le dire.