Le + de l'alimentation externe est connecté au + des servos, et le - de servos est branché sur le collecteur. L'émetteur est mis à la masse, connecté au GND de l'arduino (Uno)
Je n'avais pas relevé ça tout à l'heure mais je ne suis par certain que couper la liaison de masse entre les 2 parties du montage soit une bonne idée.
D'ailleurs couper le plus des servo tout en laissant les entrées impulsion connectées n'est pas non plus une bonne idée.
De manière générale, il est déconseillé de couper l'alimentation sur une partie d'un montage tout en gardant l'autre partie alimentée si les composants du système n'ont pas été prévus pour ça au départ. En effet la partie du montage dont on a coupé l'alimentation a tendance à s'alimenter au travers des signaux connectés sur ses entrées par l'intermédiaire des diodes de clamp que l'on trouve généralement sur les entrées. Ce n'est bon ni pour le servo, ni pour l'arduino.
Il faudrait prévoir une isolation galvanique entre les sorties de l'arduino et l'entrée du servo. Un opto-coupleur par exemple pourrait faire l'affaire.