Merci à vous pour toutes ces remarques. J'y vois plus clair à présent.
Au sujet de l'alimentation des 5 servos, ils ne changeront jamais de position en même temps. Au pire, si les 5 doivent bouger, ils le feront avec une seconde de décalage entre chaque instruction. Par contre, à la mise sous tension, il est possible qu'ils se recalent sur leur position de consigne, ce qui aurait pour effet de faire un pic d'intensité.
Je vais revoir ma copie en prenant en compte vos conseils
Merci encore