[RÉSOLU]Aide pour un programme signal PWM

Je suis pas sur d'avoir compris.
Donc je ne suis pas sur de voir comment t'aider.
Tu peux faire un petit dessin très schématique du principe ?
Le train passe dessus le capteur et là le relai change ?
Mais comment le relai change t'il de nouveau ? Si le train repart dans l'autre sens, comment le train repasse sur le capteur ?

C'est pas clair dans ma tête...