Salut,
Voici un schéma j'ai oublier de préciser un truc il manque de tempo, j'explique
on lance le cycle le train passe sur le bp2 il faudrait une tempo de 5 seconde pour laisser le train s'arrêter ensuite le relais change de position donc le train repart dans l'autre sens et le signal PWM commence augmente puis diminue.
Le train passe sur le bp1 la même chose tempo de 5 secondes pour laisser le train s'arrêter ensuite le relais change de position pour permettre au train de repartir dans l'autre sens et le sigbal PWM commence augment et diminue.
Lien de l'image en grand... : http://img684.imageshack.us/img684/2434/trainrk.png
