Voila je pense que c'est ce que tu ma démander
Le train passe devant le capteur n°2
tempo de 5 secondes pour laisser s'arrêter le train avec l'inertie
Le relais change de possition car le train dois repartir de l'autre coter
dépard générateur PWM
le train passe devant le capteur n°1
arrêt du signal PWM et tempo de 5 secondes
Changement de l'état du relais
dépard du générateur PWM