Oui mais si le signal PWM descend à 0, le train s'arrête.
D'ailleurs, le train s’arrêtera même avant d'atteindre 0. A mon avis en dessous de
Est-ce que tu ne souhaites pas plutôt être à pleine vitesse entre les 2 capteurs et ralentir du maximum à 0 jusqu'à la position d'arrêt.
De là, inverser le sens, accélérer, dépasser le 1er capteur jusqu'au 2eme capteur à partir duquel tu décélères jusqu'à l’arrêt, etc ...
Ça me semble plus logique, mais tu connais mieux ton circuit ferroviaire que moi.
Comment sont fait les capteurs ?
Est-ce que c'est le passage des roues ? ou de l'avant ou de l'arrière ? qui déclenche le capteur ?