Non pas vraiment.
Après il faut juste les placer correctement.
Sinon est-ce que ma suggestion de séquence correspond.
Je suggère de définir les états suivants :
- DE_1_VERS_2 : le train roule a fond de 1 vers 2
- RALENTIT_EN_2 : le train a atteint le capteur 2 et ralentit jusqu'à l'arrêt
- CHANGE_DIR_2_VERS_1 : changer le relai pour aller de 2 vers 1
- ACCELERE_2_VERS_1 : le train accélère jusqu'au maximum
- DE_2_VERS_1 : le train roule a fond vers 1
- RALENTIT_EN_1 : le train a atteint le capteur 1 et ralentit jusqu'à l’arrêt
- CHANGE_DIR_1_VERS_2 : changer le relai pour aller de 1 vers 2
- ACCELERE_1_VERS_2 : le train accélère jusqu'au maximum
Si cela correspond essaye d'écrire le code de l'automate.