Ecoute un grand merci je pensais pas que tu ferais temps . . .
Une dernière petit question pour moi me repérer avec les pins
#define PIN_PWM_MOTEUR 5
#define PIN_RELAI_SENS 6
Les deux la c'est pour la commande relais et moteur sa je suis sur
#define PIN_CAPTEUR_1 2
#define INTR_CAPTEUR_1 0
#define PIN_CAPTEUR_2 3
#define INTR_CAPTEUR_2 1
Mais ici les "INTR" ça correspond a quoi ?