Merci pour vos réponses à tous les trois.
Super_Cinci:
Oui, mais le transistor, s'il est bien monté, est un inverseur, donc une pwm à 0 sur sa base, il ne commute jamais, donc ne fait pas tourner le moteur...
C'est bien ce que j'avais compris aussi. Du coup, je reste dans le flou pour le moment...