[resolu]coordonnées relatives/absolues pour MPU-6050

Bonjour
le MPU-6050 est chargé de me donner la position approximative (+-0.1°) d'une monture de télescope
grâce aux bouts de code glanés ici et là, j'arrive à collecter les angles X et Y
cependant, avec le 6050 parfaitement de niveau, je n'ai pas 0 sur Y
je pourrais pointer la Polaire et ajuster la position en relatif mais cela serait plus "joli" de régler le MPU sur X=0 et Y=latitude du lieu
bref, y a-t-il moyen d'étalonner le MPU?
merci

Par étalonner vous voulez dire faire un offset ou calibrer?

Jetez un œil ici (post de Eqbal Khan - auto calibrate the Gyroscope and Accelerometer of MPU6050) - c'est un exemple vous trouverez de nombreux posts sur le sujet

J-M-L:
Par étalonner vous voulez dire faire un offset ou calibrer?

Jetez un œil ici (post de Eqbal Khan - auto calibrate the Gyroscope and Accelerometer of MPU6050) - c'est un exemple vous trouverez de nombreux posts sur le sujet

Oh mais ça c'est parfait!
je ne savais pas que l'offset servait à cela
le code et les explications de Eqbal Khan tombent à pic
merci :slight_smile:

:slight_smile: