[Résolu] GPS Adafruit - Erreur de positionnement

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Bonjour,

Je reviens à la recherche d'explications concernant un problème de GPS (Adafruit Ultimate GPS Breakout - 66 channel w/10 Hz updates [PA1616S] : ID 746 : $29.95 : Adafruit Industries, Unique & fun DIY electronics and kits) avec des données fausses :

Voici le bilan que j'ai pu établir jusqu'à présent :

Je me trouve ici : 46.995149 N 3.393490 E
Ces données sont prises sur https://maps.google.fr.

Voici les données renvoyées par le programme et la librairie Adafruit :
$GPGGA,092221.000,4659.7671,N,00323.6700,E,1,4,6.10,113.7,M,48.1,M,,56
$GPRMC,092221.000,A,4659.7671,N,00323.6700,E,1.45,221.57,221213,,,A6C
Location: 4659.7670N, 323.6700E
//09:22:21/046597672N003236699E011370
$PGTOP,11,2*6E

$PGTOP,11,26E
$GPGGA,092850.000,4659.7662,N,00323.6782,E,1,6,2.36,133.4,M,48.1,M,,51
$GPRMC,092850.000,A,4659.7662,N,00323.6782,E,0.81,228.39,221213,,,A60
$PGTOP,11,26E
$GPGGA,092851.000,4659.7627,N,00323.6756,E,1,7,1.61,134.2,M,48.1,M,,59
$GPRMC,092851.000,A,4659.7627,N,00323.6756,E,1.10,208.34,221213,,,A6F
$PGTOP,11,2*6E
$GPGGA,092852.000,4659.7579,N,00323.6719,E,1,7,1.61,135.1,M,48.1,M,,5B
$GPRMC,092852.000,A,4659.7579,N,00323.6719,E,1.71,209.89,221213,,,A6F

Time: 9:28:52.0
Date: 22/12/2013
Fix: 1 quality: 1
Location: 4659.7578N, 323.6719E
Speed (knots): 1.71
Angle: 209.89
Altitude: 133.40
Satellites: 6
$PGTOP,11,2*6E

Bref, il y a une grosse erreur!

Le GPS possède une mémoire flash que l'on peut exploiter. Voici ce que cela donne lorsque l'on pas ces données dans le parser Adafruit (Adafruit Learning System) :

 <Count Data="6">
     <UTC>Sat Dec 21 2013 14:05:26 GMT+0100</UTC>
     <FixType>04</FixType>
     <Lat>46.995149</Lat>
     <Lon>3.393490</Lon>
     <HGT>249</HGT>
 </Count>

Les données sont correctes dans la méoire flash du GPS mais arrive avec une erreur lorsque ces données sont traitées par la librairie/ARDUINO!

Mes questions :

A noter que j'ai fait un test avec la librairie TinyGPS qui fonctionne correctement.

Vos réflexion sont les biens venues
Olivier BERNARD

2

Bonjour :slight_smile:

Je tiens à préciser que je n'ai jamais utilisé ce module et que je ne suis un programmeur dans l'âme.

Cependant une petit chose me trotte de dans la tête

Prémière info :

Je me trouve ici : 46.995149 N 3.393490 E

Seconde info :

Location: 4659.7578N, 323.6719E

Si on décale la virgule de deux crans à gauche :

Location: 46.597578N, 3.236719E

L'erreur est alors de :
0.397571N, 0.156771

Ne connaissant rien au GPS je me dirais que l'erreur est acceptable ( si tu es dans un labo ou autre)

Bon courage :slight_smile:

Cordialement,
Trigger

3

L'erreur représente 45km d'erreur à vol d'oiseau!!!!!!!!
Si tu trouves ça acceptable, sache que je ne voyagerai jamais avec toi, que cela soit à la place conducteur comme à la place du copilote!!!

Si tu penses que c'est acceptable, va faire un tour sur sur http://maps.google.fr, Calcul distances en ligne - Latitude, Longitude - Conversion - LEXILOGOS et rentre les 2 coordonnées pour voir.

A+
Olivier

4

La 1re position 46.995149 N est exprimée en degrés décimaux (décimales de 00 à 99)
L'autre valeur 46.597578N est en degrés minutes secondes (décimales de 00 à 59)
C'est le même point.

5

Bien joué! Cela ne m'était pas venu à l'esprit.

Bon maintenant : comment convertir les degrés minutes secondes en degrés et centièmes de degrés.
J'ai cherché une commande interne au GPS pour spécifié que je voulais les information sous ce format : je n'ai pas trouvé.
J'ai cherché dans les méthodes de la librairie Adafruit : sans succès.
J'ai cherché dans la librairie TinyGPS (qui donne le bon résultat) une méthodes qui ferait la conversion : cela ne m'a pas sauté au yeux!

Vos idées sont les biens venues.
Olivier

6

Bernardino:
Vos idées sont les biens venues.

Une bonne vieille règle de trois appliquée une fois pour les minutes et une fois pour les secondes

7

Salut,

Si tu trouves ça acceptable, sache que je ne voyagerai jamais avec toi, que cela soit à la place conducteur comme à la place du copilote!!!

Souffle un coup je t'ai dis que j'y connaissais rien :slight_smile:

PS : cadeau de noel -> Degrees, Minutes, Seconds to decimal Degrees calculator and vice-versa

Aller, bonne fin d'année à tous.

Cordialement,
trigger

8

Pas de souci!

Je viens de trouver une explication dans la librairie TinyGPS : la méthode parse_degrees() fait le job. Il faut donc se taper la règle de trois! ça devrais être dans mes cordes :wink:

Joyeux Noël à tous
Olivier