Salut,
A ce que j'ai pu lire dans ton programme ... l'affichage devrait suivre quand tu appuies et que le moteur bouge d'un pas ...
Cependant tu as introduit une pause de 500 ms dans ta fonction faire un pas ... C'est peut être trop long ? (Si ton moteur as 200 pas par tour, il faut 100 s pour lui faire faire un tour ...)