Si tu montrais un exemple de ce que tu veux vraiment faire, on pourrais t'aider un peu plus 
Un exemple qui fonctionne, avec des strings en RAM.. et à partir de là ca sera plus simple de résoudre le problème
En attendant... essaie peut-être:
MenuItem m1(F("Demarrer"));
Enfin j'en sais rien je n'ai jamais utilisé F()...