EBanou:
Merci mais en fait il ne se passe rien si dans le void loop si la conditionif (stopPG == 0)n'est pas vérifiée. Mais ça marche pas. Quelqu'un peut m'aider ?
bonjour,
oui pas vérifié, car à quoi ca correspond?
aucune lecture du résultat pour cette variable, donc ca tourne en boucle, sutout que l'int est à 0 au début.
ca reveint au même que de marcher sur un cercle et dire que tant que la route continue on marche encore.
tu vas en faire des tours pour rien 
ca me rappelle un sketch avec une ambulance qui tournait autour d'un rond point car toutes les sorties étaient en sens interdit 