[RESOLU] Moteur pas à pas d'imprimente ?

Bonjour;

J’ai pour projet -pour mes petits à leurs demande- de réaliser un garage avec un ascenseur à voiture.

J’ai commencé par la réalisation d’un prototype sommaire de l’ascenseur.
Une cage de levage (pour la voiture) et un contre poids équilibré au poids de la cage.

Les deux paramètres de fonctionnement utiles sont le positionnement de la cage (en hauteur) et sa vitesse de déplacement.

J’ai fait des test de mouvements avec un moteur à courant continue.
Le résultat est concluant en déplacement haut bas mais la vitesse en fonction de la masse a soulever n’est pas réguliers => Je m’y attendais => Il me faut un codeurs pour crée une régulation de vitesse.

Ne possédant pas de codeur je suis parti sur l’idée d’utiliser un moteur pas à pas récupéré dans une imprimante pour crée un positionnement par comptage de pas…

C’est un moteur bipolaire dont voici la ref : M42SP-6TE MITSUMI.

Mon problème est que je n’arrive pas à le faire fonctionner comme il le fait via la platine de l’imprimante = Tourne en continu et régulier.
Je connais le principe de fonctionnement de ces moteur mais là je ne comprend pas ce qui ne vas pas.

J’ai avant tout utilisé un Sheild moteur pour le piloter = Négatif.
J’ai ensuite utilisé un L293D = Il tourne mais à très basse vitesse en saccades.

J’ai cherché longtemps sur le net mais rien de concluent ou d’informatif.

Bonjour, la tension d’alimentation du moteur est la bonne?