Un tres bon travaux. Il est bien construit.
Techone:
Tres interessant. J'aimerais savoir a quel place ( au Canada ) que je peux acheter cette encodeur ( le model qu'il est moin cher que j'appelle le model "non-fril" ) ou le disque encodeur ?@Jean-Francois
Ca pas de ma faute que mon clavier d'ordinateur qui a pas d'accent. ( va si, courige moi )
bonjour
Les petits sont récupérés sur des scanner d'imprimante "all in one"
Le gros provient de traceurs industriels.
Smallest is collected on scanner printer "all in one."
The biggest comes from industrial plotters.
ce lien est très intéressant pour ceux qui utilisent des encodeurs optiques.
RandomAnonymous:
Sinon, pour entraîner une roue, est-ce que tu fixe directement la roue à la sortie du moteur ou bien il est préférable de l'entraîner avec une courroie? Je pensais la mettre directement à la sortie du moteur, mais en regardant un peu autour de moi j'ai l'impression que c'est toujours entraîner avec une courroie, du coup je me demande bien pourquoi un te système?
Je ne fais pas dans le robot, mais la problématique est identique.
Il est rare d'avoir un rapport 1/1 par courroie, la courroie est souvent utilisée pour obtenir un facteur de démultiplication.
Dans la chaine de contrôle de la cinématique il faut souvent faire des compromis en intégrant l’inévitable jeu fonctionnel..
L’idéal est d'avoir l'encodeur positionné au plus prés de l’élément à mesurer.
Si le moteur entraine directement et axialement les roues, encodeur derrière le moteur
si il existe une chaine de transmission possiblement glissante (par friction lisse, courroie lisse, etc ) , encodeur sur la roue.
si la chaine n'est pas (trop) glissante, là où c'est le plus pratique, mécaniquement, électroniquement parlant.
ce lien est très intéressant pour ceux qui utilisent des encodeurs optiques.
How to Build a Robot Tutorials - Society of Robots
Merci beaucoup pour ce site qu'il est interessant.
Les petits sont récupérés sur des scanner d'imprimante "all in one"
Le gros provient de traceurs industriels
Tu veux dire des imprimante qui d'vien de la poubelle ? ou la dumpster ( une gross poubelle en metal en boite qui est pres des apartments ) J'ai trouver un scanneur / printeur "all-in-one", et il est chez moi. Je vais avoir du "fun" a recupere les pieces. 
Techone:
Tu veux dire des imprimante qui d'vien de la poubelle ? ou la dumpster ( une gross poubelle en metal en boite qui est pres des apartments ) J'ai trouver un scanneur / printeur "all-in-one", et il est chez moi. Je vais avoir du "fun" a recupere les pieces.
bonjour
oui en gros "garbage" 
En français de France, l'expression est : matériel mis à la poubelle ou mis à la benne.
personnellement, j'ai toujours démonté et récupéré de l’électronique/mécanique,
J'ai commencé il y a déjà longtemps avec les RADIO/TV à tubes.
Les petites imprimantes "all in one" sont souvent jetées lorsque les cartouches d'encre sont vides.
Beaucoup d'utilisateurs occasionnels en achete une neuve plutot que de changer les cartouches.
C'est surtout vrai pour les imprimantes avec une seule cartouche 3 couleurs.
Pour ceux qui sont curieux et qui n'ont pas deux mains gauches 
, un démontage de ce genre d'imprimante
donne des récupérations intéressantes.
Pour les all in one récentes et pour de la réutilisation simple :
- 3 moteurs DC (1 sur le scanner avec roue codeuse axée et capteur comme présenté au dessus)
- Une roue codeuse avec capteur (généralement sur l'axe du cylindre d'entrainement papier)
- Une bande codeuse, le capteur sur le bloc tête d'encrage .
- Une led RGB, générant la lumière blanche du scanner (les modèles plus anciens avait un tube fluo avec inverter).
- Courroie crantée, pignons, ...
- Et d'autres trucs (ecran, touches,leds, ...)
Avec un peu d'habitude, un "désossage" complet en règle prend moins de 15 minutes
( à la condition expresse que ma femme ne soit pas là derrière mon dos ! )
Artouste:
( à la condition expresse que ma femme ne soit pas là derrière mon dos !
Toi aussi tu as ce bug ? XDXD
Jean-François:
Artouste:
( à la condition expresse que ma femme ne soit pas là derrière mon dos !Toi aussi tu as ce bug ? XDXD
peu pas répondre, ni confirmer !
Elle regarde de derrière ce que j’écris devant ! 
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Bonsoir
Le soft en bas de page du lien indiqué par artouste permet très facilement de calculer et imprimer ses disques d'encodeur. Il y a qq années j'ai eu ça à faire pour un suiveur de lignes....
Parfait sur du transparent pour Laser , quitte à mettre deux ou 3 épaisseur pour augmenter l'opacité.
( à la condition expresse que ma femme ne soit pas là derrière mon dos ! smiley-mr-green )
Toi aussi tu as ce bug ? XDXD
It's not a bug, it's a feature.....
