J'ai trouvé c'était vraiment trop bête (une grosse erreur de ma part !!!) 
:
=> J'avais laissé
lcd.begin(16,2); // Initialise le LCD avec 16 colonnes x 4 lignes
au lieu de :
lcd.begin(16,4); // Initialise le LCD avec 16 colonnes x 4 lignes
pourtant j'avais cherché, pas assez et pas au bon endroit !!!