[RESOLU] ServoTimer2

Bonjour à tous!
J'ai encore des soucis avec mes moteurs haha!
En effet, je suis obligé d'utiliser la librairie ServoTimer2.
Le seul soucis est: je ne comprend rien du tout à cette librairie! :')
Après de nombreuses recherches encore je ne comprend toujours pas...
Des gens l'ont déjà utilisée?
Merci d'avance!