[RESOLU] Trouver une fonction dans la librairie modbus-arduino

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Bonjour à tous,

Je suis sur un projet sur lequel je veux interfacer ma chaudière avec un 2560 et le protocole Modbus. J'utile la librairie modbus-arduino et je voudrais piloter un relais bistable, mais je ne parviens pas à gérer l'impulsion pour celui-ci. J'arrive juste à le faire basculer en continue.(clignoté)
Voici le bout de code avec lequel je me bats, tiré des exemples de la librairie.

#include <SPI.h>
#include <Ethernet2.h>
#include <Modbus.h>
#include <ModbusIP2.h>

// Modbus register offset (0-9999)
const int LAMP1_COIL = 100;
// Used pins
const int ledPin = 9;

// ModbusIP object
ModbusIP mb;

void setup() {
    // The media access control (ethernet hardware) address for the shield
    byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
    // The IP address for the shield
    byte ip[] = { 192, 168, 1, 177 };
    // Config Modbus IP
    mb.config(mac, ip);
    // Set ledPin mode
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
    // Add LAMP1_COIL digital output register
    mb.addCoil(LAMP1_COIL);
}

void loop() {
   // Call once inside loop() - all magic here
   mb.task();

   // Attach ledPin to LAMP1_COIL register
   digitalWrite(ledPin, mb.Coil(LAMP1_COIL) ? HIGH : LOW);
   delay(300);
   digitalWrite(ledPin, LOW);
}

Il faudrait que je trouve comment écrire dans le registre pour que l'action soit prise en compte, mais mon niveau de compétence est limité.
Merci de votre aide.

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Bonjour,

Tu actionne le relais à chaque fois que tu passes dans la loop().
Il faut actionner le relais uniquement quand mb.Coil(LAMP1_COIL) passe à 1.

void loop() {
  // Call once inside loop() - all magic here
  static int prevCoil = 0;
  mb.task();

  // Attach ledPin to LAMP1_COIL register
  int coil = mb.Coil(LAMP1_COIL);
  if (coil != prevCoil)
  {
    prevCoil = coil;
    if (coil != 0)
    {
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
      delay(300);
      digitalWrite(ledPin, LOW);
    }
  }
}
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C'est bien ça !
Merci pour ton coup de main, je cherchais à faire trop compliquer. Pour reprendre mon exemple du 1er post il fallait faire :

void loop() {
  // Call once inside loop() - all magic here
  mb.task();

  if (mb.Coil(LAMP1_COIL) != 0)
  {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    delay(300);
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    mb.Coil(LAMP1_COIL, LOW);
  }
}

Merci encore @kamill :slight_smile: