Tu nous mets le code de Test.cpp, mais alors de deux choses l'une ou il est incomplet ou tu as oublié 2 ou 3 trucs.
Tu crée un objet Servo mais tu ne l'utilises pas.
Tu déclares Test() mais il n'y a aucun code associé.
Autre chose ta librairie utilise Servo ou elle est une surcouche à Servo. Dans le second cas il faudrait l'indiquer dans la déclaration de la classe Test.