Quand tu déclares la classe test tu dois aussi déclarer les sous-objets quelle utilise donc oui, tu doit utiliser Servo dans test.h
Ton code me semble ok.
Que se passe t'il ?
Problème de compilation ou d'exécution ?
Ah oui au fait : un truc débile : la chaîne AVR est sensible à la casse.
Si ton fichier s'appelle testservo.h c'est pas #include "Testservo.h" mais #include "testservo.h"
Il suffit de regarder les résultats de compilation....