Pas de soucis, mes fichiers .cpp et .h sont tous les 2 nommés par des majuscules, ça ne vient pas de là car ça compile.
Pas de problème de hardware non plus car le servo fonctionne avec le fichier d'exemple fourni...
Quelqu'un a un servo-moteur sous la main pour faire le test, pour voir si c'est juste chez moi que ça déconne?
Youp.