Hé bien c'est bon je valide!
Tout marche super, un grand merci à toi barbutor, ainsi qu'aux autres contributeurs 
Note: Au début je comprenais pas trop, ça ne fonctionnait toujours pas sur ma lib.
Je me suis aperçu que j'avais branché mon servo sur la pin A5, qui n'est pas une sortie PWM, donc le servo déconnait évidement.
Tout va bien sur la pin 9.
C'est donc avec un immense plaisir et un grand soulagement que je clos la 1ere phase de mon projet (disons une version beta), qui n'est pas des moindres.
Je réserve donc ma "petite surprise" à Barbutor et à Skywodd, qui m'ont beaucoup aidé sur ce projet (cf début du topic).
Je vous pouvez jeter un œil sur le ss-forum des projets finis pour découvrir le mien!
Youp.