[résolu] Utilisation de <Servo.h> dans une librairie

Essayes ça: #include "Servo.h" .
Ici

Robot::Robot()
{
	servo.attach(PIN_SERVO);
        ...
}

Tu es certain de ta constante "PIN_SERVO" ?
Elle est où ?
Peut être le mettre plutôt en paramètres constructeur non, c'est pas très dynamique sinon ?

Robot::Robot(byte pinServo)
{
	servo.attach(pinServo);
        ...
}
Robot robert(PIN_SERVO);