bubulindo:
No site da itead, de onde tiraste esse manual tem uma biblioteca para usares o shield através dos pinos que quiseres. É a newSoftSerial. Pesquisa no google.
Obrigado, irei pesquisar.
Mas na verdade eu não tenho problemas com a RX e TX do módulo GSM SIM900, a minha dúvida é a respeito do ARDUINO UNO.
Preciso usar duas portas RX e duas TX no ARDUINO UNO, acretido que seja possível usar 4 portas digitais para fazer isso, sendo que 2 das 8 portas digitais já estão configuras como RX e TX nativas (ao que parece).
Como disse eu não tenho nenhuma familiaridade com o ARDUINO e sua programação, farei mais pesquisas e alguns códigos testes.
Ao final, quando atingir meu objetivo vou postar meu projeto completo e este será um RASTREADOR GPS POR SMS, e o funcionamento do dispositivo se dá enviando um SMS para ele com um código de segurança (como gps) e quando este SMS chegar ao Rastreador ele verifica se o código de segurança está correto, se sim ele deve copiar o número do celular que fez a solicitação para uma variavel, em seguida são extraidos copiados os dados da TX do GPS de posição, data e hora para outra variável e um SMS com está informação é enviada para o numero que solicitou.
Parece fácil mas meu caminho até o final disso não será simples. Terei que estudar bastante.