[RESOLVIDO] Array tam. variável em construtor de classe?

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Olá pessoal.

Tenho uma dúvida sobre programação.
Estou construindo um wrapper para a biblioteca CapacitiveSensor.h, onde a leitura do sensor capacitivo é uma média, definida no momento de instanciação do objeto.

Só que meus conhecimentos de programação não são tão grandes.
Estou recebendo estes erros do compilador:

...\Arduino\arduino-1.0.3\libraries\LevelSensor/LevelSensor.h:19: error: invalid use of non-static data member 'LevelSensor::_numReadings'
...\Arduino\arduino-1.0.3\libraries\LevelSensor/LevelSensor.h:20: error: from this location
...\Arduino\arduino-1.0.3\libraries\LevelSensor/LevelSensor.h:20: error: array bound is not an integer constant

Existe alguma forma de escrever um construtor de classe dinâmico?
Eu tentei usar long *_numReading = new long; mas também ocorrem erros.

Grato pela ajuda.

LevelSensor.h

#ifndef LevelSensor_h
#define LevelSensor_h

#include "Arduino.h"

class LevelSensor
{
  public:
    LevelSensor(int sendPin, int readPin, int optionalNumReadings = 20);
    long read();
	
  private:
	int _numReadings; 
	long _readings[_numReadings];
	//long _readings[20];
	//long *_numReading = new long;
	long _reading;
	long _sum;
	long _previousAverage;
	long _currentAverage;
};

#endif

LevelSensor.cpp

#include "Arduino.h"
#include <LevelSensor.h>
#include <CapacitiveSensor.h>

// Constructor /////////////////////////////////////////////////////////////////
// Function that handles the creation and setup of instances

LevelSensor::LevelSensor(int sendPin, int readPin, int optionalNumReadings)
{
	CapacitiveSensor capSensor = CapacitiveSensor(sendPin,readPin);
	int counter;
	
	if (optionalNumReadings != 20 )
		_numReadings = optionalNumReadings;

	//Prevents zero reading
	_reading = 0;
	while(_reading == 0)
		_reading =  capSensor.capacitiveSensorRaw(30);

	for( counter = 0; counter < _numReadings; counter++)
		_readings[counter] = _reading;

	_previousAverage = _reading;
	_currentAverage = _reading;
	_sum = _reading * _numReadings;

}

long LevelSensor::read()
{
	int counter;
  
	for( counter = 0; counter < _numReadings; counter ++)
	{
		do
			_reading = capSensor.capacitiveSensorRaw(30);
		while(_reading < 0);

		_sum = _sum - _readings[counter];
		_readings[counter] = _reading;
		_sum = _sum + _reading;
	}
	
	_previousAverage = _currentAverage;
	_currentAverage = _sum/_numReadings;
	_currentAverage = (_currentAverage + _previousAverage)/2;
	
	return _currentAverage;
}
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Se os teus conhecimentos de programação não são assim tão grandes... e aparentemente os de sistemas embebidos também não, talvez fosse melhor deixares esse projecto de lado até saberes um pouco mais de ambas essas áreas. Não?

Assim de repente, o que podes fazer ou estudar são malloc() e realloc()... mas estás a meter-te num mundo de sarilhos e não vais adicionar muita funcionalidade ao teu wrapper.

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Então rapaz,

Infelizmente não tenho essa opção. Escolhi Arduino como meu tema de trabalho de conclusão de curso e agora preciso terminar esse trabalho.

Acredito que seja tentando que consigo aprender e chegar lá. Não consigo aprender programação sem trabalhar.

De qualquer modo, lhe agradeço pela ajuda, pois sempre me ajuda nas minhas questões.

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Consegui 8)

Estou um pouco enferrujado na programação, mas pesquisando consegui o que queria.
Tive que utilizar apontadores nas variáveis privadas, para poder instanciar os elementos de tamanho variável no construtor.

Por algum motivo, o compilador do Arduino não permite usar new para variáveis primitivas, somente para objetivos.
Por isso, usei new na classe CapactiveSensor mas precisei usar malloc() para o array de long.

O código ainda não está terminado, ainda vou otimizar a forma como utilizo o array.

Ficou assim:

LevelSensor.h

#ifndef LevelSensor_h
#define LevelSensor_h

#include "Arduino.h"
#include <CapacitiveSensor.h>

class LevelSensor
{
  public:
    LevelSensor(int sendPin, int readPin, int numReadings);
    long read();
	
  private:
	CapacitiveSensor *capSensor;
	bool _firstRun;
	int _numReadings;
	long *_readings;
	long _reading;
	long _sum;
	long _previousAverage;
	long _currentAverage;
};

#endif

LevelSensor.cpp

#include "Arduino.h"
#include <LevelSensor.h>

LevelSensor::LevelSensor(int sendPin, int readPin, int numReadings = 20)
{
	int counter;
	
	_firstRun = true;	
	
	_numReadings = numReadings;
	
	_readings = (long*) malloc(_numReadings * sizeof(long));
	
	capSensor = new CapacitiveSensor(sendPin, readPin);

}

long LevelSensor::read()
{
	int counter;

	if (_firstRun == true)
	{
		_firstRun = false;
		
		_reading = (*capSensor).capacitiveSensorRaw(30);

		for( counter = 0; counter < _numReadings; counter++)
		{
			_readings[counter] = _reading;
			
		}

		_currentAverage = _reading;
		_sum = _reading * _numReadings;
	}
	else
	{
		
		for( counter = 0; counter < _numReadings; counter ++)
		{
			
			_reading = 0;
			while(_reading <= 0)
			{
				_reading = (*capSensor).capacitiveSensorRaw(30);
			}

			_sum = _sum - _readings[counter];
			_readings[counter] = _reading;
			_sum = _sum + _reading;
		}

		_previousAverage = _currentAverage;
		_currentAverage = ((_sum/_numReadings) + _previousAverage)/2;
	}
	
	return _currentAverage;
}