[RESOLVIDO] ESP32 só conecta ao WiFi na segunda tentativa

Olá amigos, já discuti esse problema neste mesmo fórum com o @ruilviana. No entanto, para facilitar a visualização de futuros membros, decidi criar um novo tópico.

Como o próprio título diz, minha ESP32 não estava se conectado ao WiFi na primeira tentativa, mas após realizar um reset, ela conectava normalmente.

Bom, eu não encontrei exatamente uma solução para este problema, e sim como contorná-lo de uma maneira viável, sem afetar diretamente a maneira como o código está rodando.

/*
  Rui Santos
  Complete project details at https://RandomNerdTutorials.com/solved-reconnect-esp32-to-wifi/
  
  Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
  of this software and associated documentation files.
  
  The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  copies or substantial portions of the Software.
*/

#include <WiFi.h>
 
const char* ssid = "REPLACE_WITH_YOUR_SSID";
const char* password = "REPLACE_WITH_YOUR_PASSWORD";

void WiFiStationConnected(WiFiEvent_t event, WiFiEventInfo_t info){
  Serial.println("Connected to AP successfully!");
}

void WiFiGotIP(WiFiEvent_t event, WiFiEventInfo_t info){
  Serial.println("WiFi connected");
  Serial.println("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

void WiFiStationDisconnected(WiFiEvent_t event, WiFiEventInfo_t info){
  Serial.println("Disconnected from WiFi access point");
  Serial.print("WiFi lost connection. Reason: ");
  Serial.println(info.disconnected.reason);
  Serial.println("Trying to Reconnect");
  WiFi.begin(ssid, password);
}

void setup(){
  Serial.begin(115200);

  // delete old config
  WiFi.disconnect(true);

  delay(1000);

  WiFi.onEvent(WiFiStationConnected, SYSTEM_EVENT_STA_CONNECTED);
  WiFi.onEvent(WiFiGotIP, SYSTEM_EVENT_STA_GOT_IP);
  WiFi.onEvent(WiFiStationDisconnected, SYSTEM_EVENT_STA_DISCONNECTED);

  /* Remove WiFi event
  Serial.print("WiFi Event ID: ");
  Serial.println(eventID);
  WiFi.removeEvent(eventID);*/

  WiFi.begin(ssid, password);
    
  Serial.println();
  Serial.println();
  Serial.println("Wait for WiFi... ");
}

void loop(){
  delay(1000);
}

Este código e sua respectiva explicação está disponível em: [SOLVED] Reconnect ESP32 to Wi-Fi Network After Lost Connection | Random Nerd Tutorials