estoy usando una imu 6050 y un control remoto fly sky 6 canales y el programa como que tiene un delay importante, onda muevo la palanca para acelerar los motores y tarda en reaccionar
AYUDA POR FAVOR
final_dron.ino (5.03 KB)
Pues mira, he revisado sólo de pasada el código y claramente si lo estudias verás que hay un switch-case que hace las acciones de ir adelante, atrás, etc. Si lo que quieres es que reaccione muy rápido tendrías que cambiar esos cases por funciones y te invito a leer un poco de interrupciones. Saludos