[RESUELTO]Cómo llamar a una librería desde otra librería

Hola surbite, siento las molestias, soy nueva aquí y estoy un poco perdida sobre cómo moverse, ya cogeré agilidad.

He realizado varias modificaciones desde que hice el comentario, así que directamente subo el archivo para que podáis verlo, básicamente o que he hecho ha sido copiar a parte de la librería de MCP3208 donde hace la transferencia de datos por SPI a mi .cpp, y lo más importante y que no había caído, es indicar cuál es el chip select, y definirlo comoo output y como high en el begin().

Os adjunto el *h, *cpp, *ino para mayor claridad.

*h

class daq  {
  private:
 //Private functions and variables here. They can only be accessed 
 //by functions within the class - todas las variables definidas aquí comienzan
 //por barra baja para reconocerlas fácilmente 
  uint8_t	_cs; 	//éste es el chip select, 
					//tipo de dato unsigned integer de 8 bit
	void cycle_clock();
    uint8_t spiTransfer(uint8_t i);
 public:
 //Public functions and variables here. These can be accessed from
 //outside the class

  daq(): _cs(9){}	// función constructora a la que no se le pasa nada y la inicializo poniendo que el chip select es el pon 10
  
  bool 		begin(void);							//ya se hará
  int 		analogRead(uint8_t pin); 				//IMPLEMENTADA
  void 		analogWrite(uint8_t pin, int val);		//IMPLEMENTAR
  uint8_t 	analogReadResolution(void);				//HECHA
  uint8_t 	analogWriteResolution(void);			//HECHA
  float 	analogReference(void);					//HEHCA
  
  float 	analogReadVol(uint8_t pin);				//HACER
  void 		analogWriteVol(uint8_t pin, float val);	//CUANDO SE IMPLEMENTE LA SUYA
  float 	analogReadResolutionVol(void);			//HECHA
  float 	analogWriteResolutionVol(void);			//HECHA
  
  void		setSampleRate(int val);
  void 		setTrigger(uint8_t mode);
  

};

*cpp

bool daq::begin(void) {

return true;
}

uint8_t daq::spiTransfer(uint8_t i) {
    uint8_t d;
    d = SPI.transfer(i);

    return d;
}

int   daq::analogRead(uint8_t pin){ //aquí se hace lo qe hace el MCP3208
 pinMode(_cs, OUTPUT);
 digitalWrite(_cs, HIGH);
 SPI.begin();
 
	uint8_t addr = 0b01100000 | ((pin & 0b111) << 2);
    digitalWrite(_cs, LOW);
    (void) spiTransfer(addr);
    uint8_t b1 = spiTransfer(0);
    uint8_t b2 = spiTransfer(0);
    digitalWrite(_cs, HIGH);

    return (b1 << 4) | (b2 >> 4);
}