Rete di Arduini RF

Io intendevo "String", quindi dici che non mi conviene convertire tutto in String ma lavorare sui singoli byte?
Cioè non so come sia meglio procedere visto che non mi è mai capitato di dover inventare un protocollo, anche a livello di prestazioni, "String" essendo una classe è più impegnativo a livello di risorse da gestire?