Retour a la base automatique

Bonjour , je suis en Terminal et je travail sur un projet de groupe ; Le Sea Cleaner , c'est un bateau telecomander qui se pilotera a partir d'une borne sur les quais des ports , son BUT est de recueillir les déchets , les passant peuvent donc utiliser le bateau pour ramasser les déchets .

CEPENDANT lorsque le bateau sera inutilisé pendant plus de 5 minutes il devra rentrer tous seul pour se recharger sa base ( lui fournissant l’énergie nécessaire) et justement c'est la que je sèche ... Mes professeurs me donnent que tres peu d'indications car il n'ont jamais fait ça auparavant et le reste de mon groupe est comment dire inactif ... je voulais donc savoir si quelqu’un aurait une idée pour monter ça ou programmer.

Je ne demande que des idées ou alors des pistes j'ai penser tout d'abord a l'infrarouge mais je n'ai aucune idées de comment monter cela ... j'ai penser cela grâce au robot aspirateur qui rentrent automatiquement a leur bases , voila vous savez tout.

Merci
la Pizza

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ok merci mais je trouve que des projets en rapport avec des robots et non des bateaux or le bateau n'a aucune surface solide et le port est plus grand qu'une maison ... Je ne sais meme pas si je dois utiliser une balise GPS ou du IR
Merci de la réponse ^^

Il faudrait en savoir plus sur le problème concret. Est-ce que le port pourrait être équipé d'une sorte d'entonnoir (deux plaques convergentes) qui serviraient à guider le bateau vers le chargeur une fois qu'il est à faible distance de celui-ci?

Dans ce cas, la zone à viser est bien plus grande : c'est l'entrée de l'entonnoir.

oui nous pouvons équiper le port comme bon nous semble la seul chose que l'on veut c'est que après 8min de non utilisation le bateau rentre lui même a sa base , et je pensais simuler une telecomande infrarouge pour la base

Il te faut une balise (beacon in english), je ne sais pas si le faire en IR est bon. Ton émetteur balise doit être très directionnel.

Tu peux vérifier ça avec ta télécommande de TV : tu l'orientes vers la télé et tu montes le son. ça fonctionne.
Ensuite tu te tournes un peu dans une direction (vers la droite par ex) et tu ré appuies, et ainsi de suite jusqu'à ce que la TV ne réponde plus. Tu verras ainsi à peu près si ta télécommande IR est directive.

Tu peux ensuite essayer de la rendre plus directive en focalisant (avec un "entonnoir" similaire à celui que j'ai dessiné ci-dessus) le faisceau IR à la sortie de la diode.

Pour ton besoin, tu peux imaginer trois beacons directifs qui pointent vers 3 directions : le centre de l'entonnoir et les deux côtés.

EDIT : vas voir ici !

ok merci beaucoup j'ai vu l'edit ^^donc si je comprend bien je pourrais placer des plaques dans le port pour créer un effet entonnoir et pour que le bateau puisse revenir a la balise

Mais avec l’entonnoir l'IR devrait pouvoir marcher non ?

Bonjour,
Pas spécialiste sur la question, mais d’expérience l'IR est correct pour l'intérieur, mais nul en extérieur.
De plus il ni a pas vraiment un faisceau IR, mais plutôt un rayonnement comme une ampoule, donc pas directif.
Tu parle de port et non de plan d'eau, donc il y aura des obstacles, des pontons, des bateaux peut être même ne mouvement.
Ca devient vite un peu plus complexe.
Personnellement, je me pencherais plus vers une solution GPS avec cartographie du port, et déroutement en cas de rencontre d'un obstacle imprévu comme un bateau. Si ton "bateau laveur" est au fond de la travée à coté du poste de charge il ne pourra pas y aller en ligne directe, il lui faudra retrouver sa route en s'éloignant puis en changeant de travée pour revenir vers son chargeur.

Voila pas de solution mais des pistes peut être pas faciles :confused:

je peux cartographier par tracker gpd tu pense ? exemple j'utilise un tracker gps pour connaitre la position et je lui dit de rentrer a la base qui est coordonée dans l'arduino

Sans doute, SI il ni a pas d'obstacle sur la route directe.
[edit]
A la relecture, je n'ai peut être pas compris "cartographier par traker GPS",
mais je ne vois pas comment choisir l'ordre des trackers si pas de carto intégrée ?
[/edit]

C'est un projet de terminale, il est déjà assez complexe comme ça, je pense qu'il ne faut pas en rajouter...
Il faut poser des hypothèses simplificatrices, car si on veut envisager tous les cas, on arrivera à une usine à gaz, au mieux dans 10 ans.

Pour aller dans le sens de la simplification, mais toujours (peut être) vers la "perfection" :slight_smile:
Un tracker sur le bateau réceptionné par un PC de contrôle qui envoi les instructions avant, arrière, droite,gauche,droit... qui sont déjà implémentés pour pouvoir être piloter par des "passants".
PC dans lequel il est plus facile je pense de programmer une route, voir une carto

Après tout dépend de la vitesse de rafraîchissement du tracker et de la vitesse d'évolution du navire :slight_smile:

Merci de vos réponses , je pense effectivement que cette partie du projet risque d’être la plus complique , de plus je suis novice sur le genre des trackers GPS et des carto mais merci beaucoup pour l'aide apporter ca me permet de prendre du recul sur le projet

Il n'y a pas de solution simple pour trouver une balise précisément de loin?
Il faudrait envisager un système hybride:

  • le GPS en approche pour venir au plus près de la balise IR
    [lila balise IR pour venir au contact de la borne de recharge][/li]
    [/list]

Ou bien si on veut simplifier le système pour rester compatible du niveau BAC
Interdire au bateau de s'éloigner de plus d'une dizaine de mètre de la borne de recharge.

De plus il ni a pas vraiment un faisceau IR, mais plutôt un rayonnement comme une ampoule, donc pas directif.

En même temps, c'est plutôt un avantage car une balise qui ne serait visible que d'une direction serait invisible pour toutes les autres positions dans le port. Or là, on veut que le bateau puisse voir la balise où qu'il soit.